POINT
設計のポイント
自己保持回路によるON/OFF操作の確実な状態保持
解決できる課題
押しボタン操作後の状態保持
実現したい仕様・課題
モーメンタリ型の押しボタン(押している間だけONとなるスイッチ)で機器の起動・停止を制御する場合、ボタンを離した瞬間に動作が止まってしまうため、運転状態を継続的に保持する仕組みが必要となります。
設計のポイント
スタートボタンON入力と自身の出力接点をOR接続し、ストップボタンOFF入力を直列に挿入する「自己保持回路」をラダー図で構築する設計とすることで、押しボタンから手を離した後も運転状態を確実に保持し、停止指令で確実に解除できる堅牢なシーケンス制御を実現します。
関連する設計のポイント
動作指令後のタイムアウト監視による機器異常の早期検知
立ち上がり検出(パルス化)による1回限り処理の確実な実行
出力条件の一元化による二重コイルの排除
手動/自動モード切替と手動操作時の安全条件設計
ラッチ(停電保持)デバイスの適切な使い分けによる停電復帰対策
通信タイムアウト監視によるフェールセーフ設計
位置決めユニット活用によるサーボ・ステッピングモータ制御
高速カウンタ機能によるエンコーダパルスの確実な取り込み
非常停止回路のハードワイヤード化による安全性確保
異常検知・アラーム履歴管理機能の実装
アナログ入力の移動平均フィルタとスケーリング処理
状態遷移管理(ステートマシン)によるシーケンス制御の構造化
タッチパネル連携によるパラメータ外部調整
デバイスコメント・ラベル活用による可読性向上
ファンクションブロック(FB)化による開発効率・保守性向上
インターロック回路による機器破損・事故防止