POINT
設計のポイント
非常停止回路のハードワイヤード化による安全性確保
解決できる課題
非常停止の確実な動作保証
実現したい仕様・課題
非常停止をPLCのプログラム処理のみで実現すると、PLC自体の故障・フリーズ・プログラム不具合が発生した際に非常停止が機能せず、人身事故や設備損壊につながる重大なリスクが残ります。
設計のポイント
非常停止ボタンや安全柵のインターロックは、PLCを介さず安全リレーやコンタクタを直接遮断するハードワイヤード回路として構成し、PLCへは状態監視用の入力信号としてのみ取り込む設計とすることで、PLCの状態に依存しない確実な非常停止動作と、停止要因の記録・表示を両立した安全性の高い制御盤を実現します。
関連する設計のポイント
動作指令後のタイムアウト監視による機器異常の早期検知
立ち上がり検出(パルス化)による1回限り処理の確実な実行
出力条件の一元化による二重コイルの排除
手動/自動モード切替と手動操作時の安全条件設計
ラッチ(停電保持)デバイスの適切な使い分けによる停電復帰対策
通信タイムアウト監視によるフェールセーフ設計
位置決めユニット活用によるサーボ・ステッピングモータ制御
高速カウンタ機能によるエンコーダパルスの確実な取り込み
異常検知・アラーム履歴管理機能の実装
アナログ入力の移動平均フィルタとスケーリング処理
状態遷移管理(ステートマシン)によるシーケンス制御の構造化
タッチパネル連携によるパラメータ外部調整
デバイスコメント・ラベル活用による可読性向上
ファンクションブロック(FB)化による開発効率・保守性向上
インターロック回路による機器破損・事故防止
自己保持回路によるON/OFF操作の確実な状態保持