POINT
設計のポイント
インターロック回路による機器破損・事故防止
解決できる課題
同時動作禁止による設備保護
実現したい仕様・課題
正転と逆転、上昇と下降など、同時にONしてはならない出力が同時動作した場合、モータ焼損や機械の物理的干渉、最悪の場合は人身事故につながる重大なリスクがあります。
設計のポイント
互いに排他関係にある出力のb接点(NC接点)を相手側の駆動条件に直列挿入する「インターロック回路」をラダー図に組み込む設計とすることで、片方が動作中はもう一方が物理的にONできない構造となり、誤操作・プログラムバグによる事故を未然に防止できます。
関連する設計のポイント
動作指令後のタイムアウト監視による機器異常の早期検知
立ち上がり検出(パルス化)による1回限り処理の確実な実行
出力条件の一元化による二重コイルの排除
手動/自動モード切替と手動操作時の安全条件設計
ラッチ(停電保持)デバイスの適切な使い分けによる停電復帰対策
通信タイムアウト監視によるフェールセーフ設計
位置決めユニット活用によるサーボ・ステッピングモータ制御
高速カウンタ機能によるエンコーダパルスの確実な取り込み
非常停止回路のハードワイヤード化による安全性確保
異常検知・アラーム履歴管理機能の実装
アナログ入力の移動平均フィルタとスケーリング処理
状態遷移管理(ステートマシン)によるシーケンス制御の構造化
タッチパネル連携によるパラメータ外部調整
デバイスコメント・ラベル活用による可読性向上
ファンクションブロック(FB)化による開発効率・保守性向上
自己保持回路によるON/OFF操作の確実な状態保持