POINT
設計のポイント
アナログ入力の移動平均フィルタとスケーリング処理
解決できる課題
計測値ばらつきによる誤判定防止
実現したい仕様・課題
温度センサや圧力センサからのアナログ入力(A/D変換値)はインバータノイズや周辺機器の影響でばらつきが発生し、生値で閾値判定すると瞬間的なノイズで誤動作・誤アラームが発生する課題があります。
設計のポイント

A/D変換値を一定周期でデータレジスタに蓄積して移動平均演算を行い、さらに実工業値(℃・MPaなど)へスケーリング変換するラダー処理を実装する設計とすることで、ノイズの影響を抑えた安定したアナログ計測値が得られ、トレンド表示や閾値判定の信頼性を確保できます。
関連する設計のポイント
動作指令後のタイムアウト監視による機器異常の早期検知
立ち上がり検出(パルス化)による1回限り処理の確実な実行
出力条件の一元化による二重コイルの排除
手動/自動モード切替と手動操作時の安全条件設計
ラッチ(停電保持)デバイスの適切な使い分けによる停電復帰対策
通信タイムアウト監視によるフェールセーフ設計
位置決めユニット活用によるサーボ・ステッピングモータ制御
高速カウンタ機能によるエンコーダパルスの確実な取り込み
非常停止回路のハードワイヤード化による安全性確保
異常検知・アラーム履歴管理機能の実装
状態遷移管理(ステートマシン)によるシーケンス制御の構造化
タッチパネル連携によるパラメータ外部調整
デバイスコメント・ラベル活用による可読性向上
ファンクションブロック(FB)化による開発効率・保守性向上
インターロック回路による機器破損・事故防止
自己保持回路によるON/OFF操作の確実な状態保持