POINT
設計のポイント
ファンクションブロック(FB)化による開発効率・保守性向上
解決できる課題
類似処理の再利用と品質統一
実現したい仕様・課題
複数の同型シリンダや搬送軸を制御する場合、同じようなラダー回路を軸数分だけコピーして作成すると、ラダー量が肥大化し、修正時に全箇所を漏れなく直す必要が生じて保守性が悪化します。
設計のポイント
共通動作部分をファンクションブロック(FB)として部品化し、軸ごとに引数(入力デバイス・出力デバイス・タイマ設定値)を渡して呼び出す設計とすることで、ラダーの可視性向上・修正箇所の一元化・横展開時の品質統一を同時に実現できます。
関連する設計のポイント
動作指令後のタイムアウト監視による機器異常の早期検知
立ち上がり検出(パルス化)による1回限り処理の確実な実行
出力条件の一元化による二重コイルの排除
手動/自動モード切替と手動操作時の安全条件設計
ラッチ(停電保持)デバイスの適切な使い分けによる停電復帰対策
通信タイムアウト監視によるフェールセーフ設計
位置決めユニット活用によるサーボ・ステッピングモータ制御
高速カウンタ機能によるエンコーダパルスの確実な取り込み
非常停止回路のハードワイヤード化による安全性確保
異常検知・アラーム履歴管理機能の実装
アナログ入力の移動平均フィルタとスケーリング処理
状態遷移管理(ステートマシン)によるシーケンス制御の構造化
タッチパネル連携によるパラメータ外部調整
デバイスコメント・ラベル活用による可読性向上
インターロック回路による機器破損・事故防止
自己保持回路によるON/OFF操作の確実な状態保持