POINT
設計のポイント
ラッチ(停電保持)デバイスの適切な使い分けによる停電復帰対策
解決できる課題
電源再投入時の誤動作防止
実現したい仕様・課題
瞬時停電や電源再投入が発生した際、生産カウンタや設定値が消えてしまう、あるいは逆に停電前の運転指令が保持されたままいきなり機械が再始動してしまうなど、復電時の挙動が整理されていないと重大なトラブルの原因となります。
設計のポイント
生産数・設定値・工程ステップなど保持すべきデータはラッチ(停電保持)領域のデバイスに割り付け、運転指令・出力系のデバイスは非ラッチ領域として復電時に必ずOFFから開始する設計とします。さらに、復電後はそのまま自動運転を再開できない構成とし、原点復帰動作を実施して装置が正常な初期状態へ戻ったことを確認してから運転再開を許可することで、停電をまたいでも安全かつデータを失わないシステムを実現します。
関連する設計のポイント
動作指令後のタイムアウト監視による機器異常の早期検知
立ち上がり検出(パルス化)による1回限り処理の確実な実行
出力条件の一元化による二重コイルの排除
手動/自動モード切替と手動操作時の安全条件設計
通信タイムアウト監視によるフェールセーフ設計
位置決めユニット活用によるサーボ・ステッピングモータ制御
高速カウンタ機能によるエンコーダパルスの確実な取り込み
非常停止回路のハードワイヤード化による安全性確保
異常検知・アラーム履歴管理機能の実装
アナログ入力の移動平均フィルタとスケーリング処理
状態遷移管理(ステートマシン)によるシーケンス制御の構造化
タッチパネル連携によるパラメータ外部調整
デバイスコメント・ラベル活用による可読性向上
ファンクションブロック(FB)化による開発効率・保守性向上
インターロック回路による機器破損・事故防止
自己保持回路によるON/OFF操作の確実な状態保持